Prototipe Mitsubishi Pajero pertama kali muncul pada Tokyo Motor Show 1973. Kemudian pada 1978 Prototipe II Mitsubishi Pajero. Pada 1983 Mitsubishi Pajero memulai debutnya di ajang reli Paris-Dakar, pada tahun ketiga keikutsertaannya Mitsubishi Pajero menjuarai reli yang sebagian besar melewati padang pasir tersebut.