Pengembangan rem cakram sudah dimulai di Inggris sejak 1890, sementara kaliper rem cakram untuk mobil pertama kali dipatenkan oleh Frederick William Lanchester si Birmingham, pada 1902 dan digunakna pada mobil-mobil Lanchester. Rem cakram pun terus dikembangkan mulai 1949 hingga versi yang memiliki durabilitas baik pertama kali muncul pada 1953, diaplikasi pada mobil balap Jaguar C-Type. Kemudian Citroen DS pada 1955, perusahaan Inggris yang memasang rem cakram pada keempat roda untuk pertama kali adalah Jensen Motors Ltd. Pada Jensen 541.