Balap Mobil bermula sejak makin luasnya pengguna mobil berbahan bakar bensin. Setelah sebelumnya akrab dengan balap kereta kuda, sejak mobil ditemukan terdapat balap mobil yang terorganisasi dengan baik mulai tahun 1887. Kemudian 1895 diadakan lomba dari Paris ke Bordeaux. Di Amerika Serikat dilaksanakan balap mobil pertama kali di Evanston, Illinois, 28 November 1895.