U-Joint, merupakan sambungan yang bisa bergerak ke berbagai arah, terdiri dari dua buah bagian (seperti pada cross joint), ditemukan olah seorang ahli matematika dari Italia, Girolamo Cardano pada 1515. Teman dari Leonardo da Vinci ini juga mendalami ilmu kedokteran dan konon yang pertama kali menjabarkan demam thypus.